Pelez les carottes et les pommes de terre, les couper en morceaux pas trop gros.
Peler l'oignon et le couper en quatre, peler les gousses d'ail et les couper en deux.
Mettez un peu d'huile au fond d’une cocotte et faites-y revenir la viande jusqu'à ce qu'elle soit saisie sur toutes les faces.
Ajouter l'oignon, l'ail, les pommes de terre et les carottes, puis couvrir et laisser cuire une bonne vingtaine de minutes.
Dans un bol, la moutarde, le sel, le poivre et environ un demi-verre d'eau chaude.
Arroser la viande et les légumes avec cette préparation, bien mélanger.
Lavé les champignons puis coupez-les en lamelles les ajouter a la préparation.
Laissez cuire encore une bonne vingtaine de minutes.
Au moment de servir, parsemez d’estragon.
